Родился 12 ноября 1919 года в г. Надеждинске, ныне Серов Свердловской области, в семье рабочего, член КПСС с 1944 г.
В Советской Армии с 1936 года. В 1938 году окончил Пермскую военно- авиационную школу пилотов. В 1943 году Военно-Воздушную академию. На фронтах Великой Отечественной войны с марта 1943 года. Командир эскадрильи 594 штурмового авиационного полка (332 штурмовая авиационная дивизия, 4 воздушная армия, 2 Белорусский фронт), капитан Косолапов за 177 успешных боевых вылетов уничтожил и повредил 117 автомашин, 51 орудие зенитной артиллерии, 24 танка, 2 бронетранспортера, 4 самолета противника в воздухе и 6 - на земле. В составе группы потоплены 2 морских транспорта, 1 баржа.
Звание Героя Советского Союза присвоено 15 мая 1946 года.
С 1946 года подполковник Косолапов В. И. в запасе. Работал в органах госбезопасности. В 1954 году окончил исторический факультет Барнаульского пединститута.
С 1961 года Косолапов В. И. жил и работал в Туапсе: в горкоме КПСС, в редакции газеты «Ленинский путь», директором интерклуба, с 1974 года по 1983 год - директором Туапсинского историко-краеведческого музея им. Н. Г. Полетаева.
Награжден орденом Ленина, 2 орденами Красного Знамени, орденами Александра Невского, Отечественной войны I степени, медалями.
Умер 9 мая 1989 года.
Скончался Валентин Иванович скоропостижно, 9 мая 1983 года, в День Победы!